temelji na Hatha jogi in je bila ustanovljena s strani g. B.K.S. Iyengar-ja.

Osredotoča se na strukturne poravnave telesa, z veliko pozornostjo in natančnostjo položaja (asane), ter dejavnosti telesa v položaju. Iyengar joga je predvsem znana po svoji uporabi pripomočkov, kot so vrvi, pasovi, kocke, stoli, odeje …, ki pomagajo pri pravilnem izvajanju asan. Z uporabo teh pripomočkov se zmanjšuje tveganje poškodb in zato lahko Iyengar jogo vadijo VSI; ljudje, ki so zakrčeni, imajo športne poškodbe oz. imajo omejeno gibanje, starejši ljudje … Vsi, ki jo izvajajo redno in v svojih mejah sposobnosti, lahko z vadbo zelo veliko pridobijo.

Redna vadba Iyengar joge zmanjšuje stres, prinaša dobro zdravje in počutje. Njen cilj je združitev telesa, uma in duha!

Temelji Iyengar joge stojijo na tradicionalnih osmih načelih joge, ki so opisani v Patanjali-jevi knjigi »Yoga Sutras of Patanjali«.